1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
|
#include "gpio.h"
#include "wiring.h"
#include "util.h"
typedef struct PinGPIOMapping {
GPIO_Port *port;
uint32_t pin;
} PinGPIOMapping;
static const PinGPIOMapping PIN_TO_GPIO[NR_MAPLE_PINS] = {
{_GPIOA_BASE, 3}, // D0/PA3
{_GPIOA_BASE, 2}, // D1/PA2
{_GPIOA_BASE, 0}, // D2/PA0
{_GPIOA_BASE, 1}, // D3/PA1
{_GPIOB_BASE, 5}, // D4/PB5
{_GPIOB_BASE, 6}, // D5/PB6
{_GPIOA_BASE, 8}, // D6/PA8
{_GPIOA_BASE, 9}, // D7/PA9
{_GPIOA_BASE, 10}, // D8/PA10
{_GPIOB_BASE, 7}, // D9/PB7
{_GPIOA_BASE, 4}, // D10/PA4
{_GPIOA_BASE, 7}, // D11/PA7
{_GPIOA_BASE, 6}, // D12/PA6
{_GPIOA_BASE, 5}, // D13/PA5
#if 0
{_GPIOC_BASE, 0}, // D14/A0/PC0
{_GPIOC_BASE, 1}, // D15/A1/PC1
{_GPIOC_BASE, 2}, // D16/A2/PC2
{_GPIOC_BASE, 3}, // D17/A3/PC3
{_GPIOC_BASE, 4}, // D18/A4/PC4
{_GPIOC_BASE, 5}, // D19/A5/PC5
#endif
};
void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode) {
if (pin >= NR_MAPLE_PINS)
return;
gpio_set_mode(PIN_TO_GPIO[pin].port, PIN_TO_GPIO[pin].pin, mode);
}
uint32_t digitalRead(uint8_t pin) {
if (pin >= NR_MAPLE_PINS)
return 0;
return (PIN_TO_GPIO[pin].port->IDR & BIT(PIN_TO_GPIO[pin].pin)) ? 1 : 0;
}
void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val) {
if (pin >= NR_MAPLE_PINS)
return;
gpio_write_bit(PIN_TO_GPIO[pin].port, PIN_TO_GPIO[pin].pin, val);
}
|
