#include "gpio.h" #include "wiring.h" #include "util.h" typedef struct PinGPIOMapping { GPIO_Port *port; uint32_t pin; } PinGPIOMapping; static const PinGPIOMapping PIN_TO_GPIO[NR_MAPLE_PINS] = { {_GPIOA_BASE, 3}, // D0/PA3 {_GPIOA_BASE, 2}, // D1/PA2 {_GPIOA_BASE, 0}, // D2/PA0 {_GPIOA_BASE, 1}, // D3/PA1 {_GPIOB_BASE, 5}, // D4/PB5 {_GPIOB_BASE, 6}, // D5/PB6 {_GPIOA_BASE, 8}, // D6/PA8 {_GPIOA_BASE, 9}, // D7/PA9 {_GPIOA_BASE, 10}, // D8/PA10 {_GPIOB_BASE, 7}, // D9/PB7 {_GPIOA_BASE, 4}, // D10/PA4 {_GPIOA_BASE, 7}, // D11/PA7 {_GPIOA_BASE, 6}, // D12/PA6 {_GPIOA_BASE, 5}, // D13/PA5 #if 0 {_GPIOC_BASE, 0}, // D14/A0/PC0 {_GPIOC_BASE, 1}, // D15/A1/PC1 {_GPIOC_BASE, 2}, // D16/A2/PC2 {_GPIOC_BASE, 3}, // D17/A3/PC3 {_GPIOC_BASE, 4}, // D18/A4/PC4 {_GPIOC_BASE, 5}, // D19/A5/PC5 #endif }; void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode) { if (pin >= NR_MAPLE_PINS) return; gpio_set_mode(PIN_TO_GPIO[pin].port, PIN_TO_GPIO[pin].pin, mode); } uint32_t digitalRead(uint8_t pin) { if (pin >= NR_MAPLE_PINS) return 0; return (PIN_TO_GPIO[pin].port->IDR & BIT(PIN_TO_GPIO[pin].pin)) ? 1 : 0; } void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val) { if (pin >= NR_MAPLE_PINS) return; gpio_write_bit(PIN_TO_GPIO[pin].port, PIN_TO_GPIO[pin].pin, val); }