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diff --git a/libmaple/gpio.c b/libmaple/gpio.c index c250f68..2c58cc2 100644 --- a/libmaple/gpio.c +++ b/libmaple/gpio.c @@ -145,7 +145,7 @@ void gpio_set_mode(gpio_dev *dev, uint8 pin, gpio_pin_mode mode) { */ /** - * Initialize the AFIO clock, and reset the AFIO registers. + * @brief Initialize the AFIO clock, and reset the AFIO registers. */ void afio_init(void) { rcc_clk_enable(RCC_AFIO); @@ -155,15 +155,12 @@ void afio_init(void) { #define AFIO_EXTI_SEL_MASK 0xF /** - * Select a source input for an external interrupt. + * @brief Select a source input for an external interrupt. * - * @param exti External interrupt. One of: AFIO_EXTI_0, - * AFIO_EXTI_1, ..., AFIO_EXTI_15. + * @param exti External interrupt. * @param gpio_port Port which contains pin to use as source input. - * One of: AFIO_EXTI_PA, AFIO_EXTI_PB, AFIO_EXTI_PC, - * AFIO_EXTI_PD, and, on high density devices, - * AFIO_EXTI_PE, AFIO_EXTI_PF, AFIO_EXTI_PG. - * @see exti_port + * @see afio_exti_num + * @see afio_exti_port */ void afio_exti_select(afio_exti_num exti, afio_exti_port gpio_port) { __io uint32 *exti_cr = &AFIO_BASE->EXTICR1 + exti / 4; @@ -176,15 +173,14 @@ void afio_exti_select(afio_exti_num exti, afio_exti_port gpio_port) { } /** - * @brief Remap an alternate function peripheral to a different pin - * mapping - * @param peripheral to remap + * @brief Perform an alternate function remap. + * @param remapping Remapping to perform. */ -void afio_remap(AFIORemapPeripheral p) { - if (p & AFIO_REMAP_USE_MAPR2) { - p &= ~AFIO_REMAP_USE_MAPR2; - AFIO_BASE->MAPR2 |= p; +void afio_remap(afio_remap_peripheral remapping) { + if (remapping & AFIO_REMAP_USE_MAPR2) { + remapping &= ~AFIO_REMAP_USE_MAPR2; + AFIO_BASE->MAPR2 |= remapping; } else { - AFIO_BASE->MAPR |= p; + AFIO_BASE->MAPR |= remapping; } } diff --git a/libmaple/gpio.h b/libmaple/gpio.h index b15124c..9e09289 100644 --- a/libmaple/gpio.h +++ b/libmaple/gpio.h @@ -57,8 +57,10 @@ typedef struct gpio_reg_map { } gpio_reg_map; /** - * External interrupt line port selector. Used to determine which - * GPIO port to map an external interrupt line onto. */ + * @brief External interrupt line port selector. + * + * Used to determine which GPIO port to map an external interrupt line + * onto. */ /* (See AFIO sections, below) */ typedef enum { AFIO_EXTI_PA, /**< Use PAx pin. */ @@ -80,19 +82,26 @@ typedef struct gpio_dev { } gpio_dev; extern gpio_dev gpioa; +/** GPIO port A device. */ extern gpio_dev* const GPIOA; extern gpio_dev gpiob; +/** GPIO port B device. */ extern gpio_dev* const GPIOB; extern gpio_dev gpioc; +/** GPIO port C device. */ extern gpio_dev* const GPIOC; extern gpio_dev gpiod; +/** GPIO port D device. */ extern gpio_dev* const GPIOD; #ifdef STM32_HIGH_DENSITY extern gpio_dev gpioe; +/** GPIO port E device. */ extern gpio_dev* const GPIOE; extern gpio_dev gpiof; +/** GPIO port F device. */ extern gpio_dev* const GPIOF; extern gpio_dev gpiog; +/** GPIO port G device. */ extern gpio_dev* const GPIOG; #endif @@ -118,6 +127,8 @@ extern gpio_dev* const GPIOG; */ /* Control registers, low and high */ + +#define GPIO_CR_CNF (0x3 << 2) #define GPIO_CR_CNF_INPUT_ANALOG (0x0 << 2) #define GPIO_CR_CNF_INPUT_FLOATING (0x1 << 2) #define GPIO_CR_CNF_INPUT_PU_PD (0x2 << 2) @@ -125,6 +136,7 @@ extern gpio_dev* const GPIOG; #define GPIO_CR_CNF_OUTPUT_OD (0x1 << 2) #define GPIO_CR_CNF_AF_OUTPUT_PP (0x2 << 2) #define GPIO_CR_CNF_AF_OUTPUT_OD (0x3 << 2) +#define GPIO_CR_MODE 0x3 #define GPIO_CR_MODE_INPUT 0x0 #define GPIO_CR_MODE_OUTPUT_10MHZ 0x1 #define GPIO_CR_MODE_OUTPUT_2MHZ 0x2 @@ -237,6 +249,7 @@ typedef struct afio_reg_map { */ /* Event control register */ + #define AFIO_EVCR_EVOE (0x1 << 7) #define AFIO_EVCR_PORT_PA (0x0 << 4) #define AFIO_EVCR_PORT_PB (0x1 << 4) @@ -261,6 +274,7 @@ typedef struct afio_reg_map { #define AFIO_EVCR_PIN_15 0xF /* AF remap and debug I/O configuration register */ + #define AFIO_MAPR_SWJ_CFG (0x7 << 24) #define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_FULL_SWJ (0x0 << 24) #define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_FULL_SWJ_NO_NJRST (0x1 << 24) @@ -273,22 +287,121 @@ typedef struct afio_reg_map { #define AFIO_MAPR_TIM5CH4_IREMAP BIT(16) #define AFIO_MAPR_PD01_REMAP BIT(15) #define AFIO_MAPR_CAN_REMAP (0x3 << 13) +#define AFIO_MAPR_CAN_REMAP_NONE (0x0 << 13) +#define AFIO_MAPR_CAN_REMAP_PB8_PB9 (0x2 << 13) +#define AFIO_MAPR_CAN_REMAP_PD0_PD1 (0x3 << 13) #define AFIO_MAPR_TIM4_REMAP BIT(12) #define AFIO_MAPR_TIM3_REMAP (0x3 << 10) +#define AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_NONE (0x0 << 10) +#define AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_PARTIAL (0x2 << 10) +#define AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_FULL (0x3 << 10) #define AFIO_MAPR_TIM2_REMAP (0x3 << 8) +#define AFIO_MAPR_TIM2_REMAP_NONE (0x0 << 8) +#define AFIO_MAPR_TIM2_REMAP_PA15_PB3_PA2_PA3 (0x1 << 8) +#define AFIO_MAPR_TIM2_REMAP_PA0_PA1_PB10_PB11 (0x2 << 8) +#define AFIO_MAPR_TIM2_REMAP_FULL (0x3 << 8) #define AFIO_MAPR_TIM1_REMAP (0x3 << 6) +#define AFIO_MAPR_TIM1_REMAP_NONE (0x0 << 6) +#define AFIO_MAPR_TIM1_REMAP_PARTIAL (0x1 << 6) +#define AFIO_MAPR_TIM1_REMAP_FULL (0x3 << 6) #define AFIO_MAPR_USART3_REMAP (0x3 << 4) +#define AFIO_MAPR_USART3_REMAP_NONE (0x0 << 4) +#define AFIO_MAPR_USART3_REMAP_PARTIAL (0x1 << 4) +#define AFIO_MAPR_USART3_REMAP_FULL (0x3 << 4) #define AFIO_MAPR_USART2_REMAP BIT(3) #define AFIO_MAPR_USART1_REMAP BIT(2) #define AFIO_MAPR_I2C1_REMAP BIT(1) #define AFIO_MAPR_SPI1_REMAP BIT(0) -/* External interrupt configuration registers */ +/* External interrupt configuration register 1 */ + +#define AFIO_EXTICR1_EXTI3 (0xF << 12) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI3_PA (0x0 << 12) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI3_PB (0x1 << 12) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI3_PC (0x2 << 12) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI3_PD (0x3 << 12) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI3_PE (0x4 << 12) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI3_PF (0x5 << 12) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI3_PG (0x6 << 12) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI2 (0xF << 8) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI2_PA (0x0 << 8) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI2_PB (0x1 << 8) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI2_PC (0x2 << 8) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI2_PD (0x3 << 8) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI2_PE (0x4 << 8) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI2_PF (0x5 << 8) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI2_PG (0x6 << 8) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI1 (0xF << 4) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI1_PA (0x0 << 4) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI1_PB (0x1 << 4) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI1_PC (0x2 << 4) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI1_PD (0x3 << 4) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI1_PE (0x4 << 4) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI1_PF (0x5 << 4) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI1_PG (0x6 << 4) +#define AFIO_EXTICR1_EXTI0 0xF +#define AFIO_EXTICR1_EXTI0_PA 0x0 +#define AFIO_EXTICR1_EXTI0_PB 0x1 +#define AFIO_EXTICR1_EXTI0_PC 0x2 +#define AFIO_EXTICR1_EXTI0_PD 0x3 +#define AFIO_EXTICR1_EXTI0_PE 0x4 +#define AFIO_EXTICR1_EXTI0_PF 0x5 +#define AFIO_EXTICR1_EXTI0_PG 0x6 + +/* External interrupt configuration register 2 */ + +#define AFIO_EXTICR2_EXTI7 (0xF << 12) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI7_PA (0x0 << 12) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI7_PB (0x1 << 12) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI7_PC (0x2 << 12) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI7_PD (0x3 << 12) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI7_PE (0x4 << 12) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI7_PF (0x5 << 12) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI7_PG (0x6 << 12) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI6 (0xF << 8) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI6_PA (0x0 << 8) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI6_PB (0x1 << 8) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI6_PC (0x2 << 8) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI6_PD (0x3 << 8) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI6_PE (0x4 << 8) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI6_PF (0x5 << 8) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI6_PG (0x6 << 8) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI5 (0xF << 4) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI5_PA (0x0 << 4) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI5_PB (0x1 << 4) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI5_PC (0x2 << 4) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI5_PD (0x3 << 4) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI5_PE (0x4 << 4) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI5_PF (0x5 << 4) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI5_PG (0x6 << 4) +#define AFIO_EXTICR2_EXTI4 0xF +#define AFIO_EXTICR2_EXTI4_PA 0x0 +#define AFIO_EXTICR2_EXTI4_PB 0x1 +#define AFIO_EXTICR2_EXTI4_PC 0x2 +#define AFIO_EXTICR2_EXTI4_PD 0x3 +#define AFIO_EXTICR2_EXTI4_PE 0x4 +#define AFIO_EXTICR2_EXTI4_PF 0x5 +#define AFIO_EXTICR2_EXTI4_PG 0x6 + +/* AF remap and debug I/O configuration register 2 */ + +#define AFIO_MAPR2_FSMC_NADV BIT(10) +#define AFIO_MAPR2_TIM14_REMAP BIT(9) +#define AFIO_MAPR2_TIM13_REMAP BIT(8) +#define AFIO_MAPR2_TIM11_REMAP BIT(7) +#define AFIO_MAPR2_TIM10_REMAP BIT(6) +#define AFIO_MAPR2_TIM9_REMAP BIT(5) + +/* + * AFIO convenience routines + */ + +void afio_init(void); /** * External interrupt line numbers. */ -typedef enum { +typedef enum afio_exti_num { AFIO_EXTI_0, /**< External interrupt line 0. */ AFIO_EXTI_1, /**< External interrupt line 1. */ AFIO_EXTI_2, /**< External interrupt line 2. */ @@ -307,50 +420,73 @@ typedef enum { AFIO_EXTI_15, /**< External interrupt line 15. */ } afio_exti_num; -/* AF remap and debug I/O configuration register 2 */ -#define AFIO_MAPR2_FSMC_NADV BIT(10) -#define AFIO_MAPR2_TIM14_REMAP BIT(9) -#define AFIO_MAPR2_TIM13_REMAP BIT(8) -#define AFIO_MAPR2_TIM11_REMAP BIT(7) -#define AFIO_MAPR2_TIM10_REMAP BIT(6) -#define AFIO_MAPR2_TIM9_REMAP BIT(5) +void afio_exti_select(afio_exti_num exti, afio_exti_port gpio_port); /* HACK: Use upper bit to denote MAPR2, Bit 31 is reserved and * not used in either MAPR or MAPR2 */ #define AFIO_REMAP_USE_MAPR2 (1 << 31) -typedef enum AFIORemapPeripheral { - AFIO_REMAP_ADC2_ETRGREG = AFIO_MAPR_ADC2_ETRGREG_REMAP, - AFIO_REMAP_ADC2_ETRGINJ = AFIO_MAPR_ADC2_ETRGINJ_REMAP, - AFIO_REMAP_ADC1_ETRGREG = AFIO_MAPR_ADC1_ETRGREG_REMAP, - AFIO_REMAP_ADC1_ETRGINJ = AFIO_MAPR_ADC1_ETRGINJ_REMAP, - AFIO_REMAP_TIM5CH4_I = AFIO_MAPR_TIM5CH4_IREMAP, - AFIO_REMAP_PD01 = AFIO_MAPR_PD01_REMAP, - AFIO_REMAP_CAN = AFIO_MAPR_CAN_REMAP, - AFIO_REMAP_TIM4 = AFIO_MAPR_TIM4_REMAP, - AFIO_REMAP_TIM3 = AFIO_MAPR_TIM3_REMAP, - AFIO_REMAP_TIM2 = AFIO_MAPR_TIM2_REMAP, - AFIO_REMAP_TIM1 = AFIO_MAPR_TIM1_REMAP, - AFIO_REMAP_USART3 = AFIO_MAPR_USART3_REMAP, - AFIO_REMAP_USART2 = AFIO_MAPR_USART2_REMAP, - AFIO_REMAP_USART1 = AFIO_MAPR_USART1_REMAP, - AFIO_REMAP_I2C1 = AFIO_MAPR_I2C1_REMAP, - AFIO_REMAP_SPI1 = AFIO_MAPR_SPI1_REMAP, - AFIO_REMAP_FSMC_NADV = AFIO_MAPR2_FSMC_NADV | AFIO_REMAP_USE_MAPR2, - AFIO_REMAP_TIM14 = AFIO_MAPR2_TIM14_REMAP | AFIO_REMAP_USE_MAPR2, - AFIO_REMAP_TIM13 = AFIO_MAPR2_TIM13_REMAP | AFIO_REMAP_USE_MAPR2, - AFIO_REMAP_TIM11 = AFIO_MAPR2_TIM11_REMAP | AFIO_REMAP_USE_MAPR2, - AFIO_REMAP_TIM10 = AFIO_MAPR2_TIM10_REMAP | AFIO_REMAP_USE_MAPR2, - AFIO_REMAP_TIM9 = AFIO_MAPR2_TIM9_REMAP | AFIO_REMAP_USE_MAPR2 -} AFIORemapPeripheral; - -void afio_remap(AFIORemapPeripheral p); - -/* - * AFIO convenience routines - */ -void afio_init(void); -void afio_exti_select(afio_exti_num exti, afio_exti_port gpio_port); +/** Available peripheral remaps. */ +typedef enum afio_remap_peripheral { + AFIO_REMAP_ADC2_ETRGREG = AFIO_MAPR_ADC2_ETRGREG_REMAP, /**< + ADC 2 external trigger regular conversion remapping */ + AFIO_REMAP_ADC2_ETRGINJ = AFIO_MAPR_ADC2_ETRGINJ_REMAP, /**< + ADC 2 external trigger injected conversion remapping */ + AFIO_REMAP_ADC1_ETRGREG = AFIO_MAPR_ADC1_ETRGREG_REMAP, /**< + ADC 1 external trigger regular conversion remapping */ + AFIO_REMAP_ADC1_ETRGINJ = AFIO_MAPR_ADC1_ETRGINJ_REMAP, /**< + ADC 1 external trigger injected conversion remapping */ + AFIO_REMAP_TIM5CH4_I = AFIO_MAPR_TIM5CH4_IREMAP, /**< + Timer 5 channel 4 internal remapping */ + AFIO_REMAP_PD01 = AFIO_MAPR_PD01_REMAP, /**< + Port D0/Port D1 mapping on OSC_IN/OSC_OUT */ + AFIO_REMAP_CAN_1 = AFIO_MAPR_CAN_REMAP_PB8_PB9, /**< + CAN alternate function remapping 1 (RX on PB8, TX on PB9) */ + AFIO_REMAP_CAN_2 = AFIO_MAPR_CAN_REMAP_PD0_PD1, /**< + CAN alternate function remapping 2 (RX on PD0, TX on PD1) */ + AFIO_REMAP_TIM4 = AFIO_MAPR_TIM4_REMAP, /**< + Timer 4 remapping */ + AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL = AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_PARTIAL, /**< + Timer 3 partial remapping */ + AFIO_REMAP_TIM3_FULL = AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_FULL, /**< + Timer 3 full remapping */ + AFIO_REMAP_TIM2_PARTIAL_1 = AFIO_MAPR_TIM2_REMAP_PA15_PB3_PA2_PA3, /**< + Timer 2 partial remapping 1 (CH1 and ETR on PA15, CH2 on PB3, CH3 + on PA2, CH4 on PA3) */ + AFIO_REMAP_TIM2_PARTIAL_2 = AFIO_MAPR_TIM2_REMAP_PA0_PA1_PB10_PB11, /**< + Timer 2 partial remapping 2 (CH1 and ETR on PA0, CH2 on PA1, CH3 + on PB10, CH4 on PB11) */ + AFIO_REMAP_TIM2_FULL = AFIO_MAPR_TIM2_REMAP_FULL, /**< + Timer 2 full remapping */ + AFIO_REMAP_USART2 = AFIO_MAPR_USART2_REMAP, /**< + USART 2 remapping */ + AFIO_REMAP_USART1 = AFIO_MAPR_USART1_REMAP, /**< + USART 1 remapping */ + AFIO_REMAP_I2C1 = AFIO_MAPR_I2C1_REMAP, /**< + I2C 1 remapping */ + AFIO_REMAP_SPI1 = AFIO_MAPR_SPI1_REMAP, /**< + SPI 1 remapping */ + AFIO_REMAP_FSMC_NADV = (AFIO_MAPR2_FSMC_NADV | + AFIO_REMAP_USE_MAPR2), /**< + NADV signal not connected */ + AFIO_REMAP_TIM14 = (AFIO_MAPR2_TIM14_REMAP | + AFIO_REMAP_USE_MAPR2), /**< + Timer 14 remapping */ + AFIO_REMAP_TIM13 = (AFIO_MAPR2_TIM13_REMAP | + AFIO_REMAP_USE_MAPR2), /**< + Timer 13 remapping */ + AFIO_REMAP_TIM11 = (AFIO_MAPR2_TIM11_REMAP | + AFIO_REMAP_USE_MAPR2), /**< + Timer 11 remapping */ + AFIO_REMAP_TIM10 = (AFIO_MAPR2_TIM10_REMAP | + AFIO_REMAP_USE_MAPR2), /**< + Timer 10 remapping */ + AFIO_REMAP_TIM9 = (AFIO_MAPR2_TIM9_REMAP | + AFIO_REMAP_USE_MAPR2) /**< + Timer 9 */ +} afio_remap_peripheral; + +void afio_remap(afio_remap_peripheral p); /** * @brief Debug port configuration |